Publio Terencio Afer nació en Cartago el año 185 A. C. Fue esclavo del senador Publio Terencio Lucano, con quien se trasladó a Roma. Concedida su libertad, adoptó el nombre de su antiguo amo.
Hizo buena amistad con Escipión Emiliano, relacionándose con el círculo de los Escipiones.
Se convirtió, junto a Plauto, en uno de los principales escritores cómicos latinos, autor de títulos como "La Adriana", "El Atormentador De Sí Mismo", "La Suegra", "Formión", "El Eunuco" y "Los Hermanos", casi todos ellos basados en textos griegos.
Sus obras, influenciadas por Menandro, se caracterizan por la utilización de un refinado humor con inclinación a la sátira con el que configura ingeniosas y ligeras tramas.
Falleció en el año 159 A. C. cuando se encontraba viajando por Grecia.
